變幅起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器

變幅機(jī)構(gòu)是臂架型起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，用于改變起重機(jī)的幅度，即改變吊鉤（或抓斗）中心至起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線的水平距離，以適應(yīng)起重機(jī)在不同條件下裝卸物品。它采用內(nèi)裝高精度、硬齒面行星齒輪減速機(jī)，其特點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝 方便，承載力高，壽命長，有擺線針輪和蝸輪蝸軒減速變幅機(jī)構(gòu)無法比擬的優(yōu)越性，是大中小起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。變幅機(jī)構(gòu)按其實(shí)現(xiàn)方法變幅可分為運(yùn)行小車式變幅和臂架式變幅兩種，后者又可分為伸縮臂架式和擺動(dòng)臂架式；按工作要求，可分為非工作性變幅和工作性變幅；按性能要求．可分為非平衡式變幅和平衡式變幅。起重機(jī)制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，用來制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使其運(yùn)行或起升機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確可靠的停在預(yù)定的位置上。 常用的有彈簧式短行程電磁鐵雙閘瓦制動(dòng)器，簡(jiǎn)稱短沖程制動(dòng)器（單相制動(dòng)器）；彈簧式長行程電磁鐵雙閘瓦制動(dòng)器，簡(jiǎn)稱長沖程制動(dòng)器（三相制動(dòng)器）；液壓推桿式雙閘瓦制動(dòng)器，簡(jiǎn)稱推桿式制動(dòng)器三種。

運(yùn)行小車式變幅是依靠載重小車沿水平臂軌道運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)變幅的，如岸邊集裝箱起重機(jī)的運(yùn)行小車。擺動(dòng)臂架式變幅則是依靠臂架在垂直平面繞其鉸軸的擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)變幅的，是港口起重機(jī)中最為常見的變幅方式，如門座起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)。

非工作性變幅是指不帶載變幅，其特點(diǎn)是變幅次數(shù)少、變幅速度較低。工作性變幅是指帶載變幅，其特點(diǎn)是變幅運(yùn)動(dòng)為起重機(jī)每一工作循環(huán)的主要運(yùn)動(dòng)成分，變幅頻繁、變幅速度較高．這種變幅方式有利于改善起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性和擴(kuò)大起重機(jī)的服務(wù)范圍。分析齒條驅(qū)動(dòng)的變幅機(jī)構(gòu)在制動(dòng)過程中動(dòng)載荷產(chǎn)生的原因和影響動(dòng)載荷的因素,討論機(jī)構(gòu)齒側(cè)間隙消除階段的運(yùn)動(dòng)以及碰撞階段機(jī)構(gòu)的沖擊振動(dòng)響應(yīng),在此基礎(chǔ)上提出變幅機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)最大動(dòng)載荷的計(jì)算方法

平衡式變幅是指在變幅過程中物品重心可沿水平線或近似水平線移動(dòng)，臂架（或臂架系統(tǒng)）的自重通過活動(dòng)平衡重平衡，且使兩者的合成重心在變幅過程中沿水平線或近似水平線移動(dòng)或固定在一點(diǎn)不動(dòng)。也可不通過活動(dòng)平衡重而依靠臂架系統(tǒng)自身的構(gòu)造特點(diǎn)，使臂架（或臂架系統(tǒng)）的重心在變幅過程中沿水平線或接近于水平線移動(dòng)。平衡式變幅常用于工作性變幅機(jī)構(gòu)。非平衡式變幅是在變幅過程中，擺動(dòng)臂架的重心和物品的重心都會(huì)發(fā)生升降，減小幅度時(shí)會(huì)消耗較大的驅(qū)動(dòng)功率，增大幅度時(shí)又有位能釋放，影響使用性能。非平衡式變幅主要用于非工作性變幅機(jī)構(gòu)。

工作性變幅機(jī)構(gòu)的速度根據(jù)用途和起重量來確定。用于裝卸作業(yè)時(shí)，變幅速度取為40~90 m/min；用于安裝作業(yè)時(shí)取為10～35 m/min。起重量較大時(shí)取較低值

變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算原則

    1.電動(dòng)機(jī)的選擇

     變幅機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)根據(jù)正常工作狀態(tài)下，各種工況的均方根等效阻力矩之最大值計(jì)算等效功率，再根據(jù)等效功率和該機(jī)構(gòu)的接電延續(xù)率初選電動(dòng)機(jī)。然后校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的過載和發(fā)熱。

     等效變幅阻力矩為正常工作狀態(tài)下根據(jù)相應(yīng)起重量在變幅全過程當(dāng)中各不同幅度位置上的變幅阻力矩和相應(yīng)幅度區(qū)間的變幅時(shí)間謀算的均方根值。變幅阻力矩由未平衡的起升載荷和臂架系統(tǒng)自重載荷、作用于臂架系統(tǒng)上的風(fēng)力、吊重繩偏擺角引起的水平力、臂架系統(tǒng)的慣性力、起重機(jī)傾斜引起的坡道阻力以及臂架系統(tǒng)在變幅時(shí)的摩擦阻力等產(chǎn)生。

    2.制動(dòng)器的選擇

     與起升機(jī)構(gòu)一樣，變幅機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器應(yīng)采用常閉式。對(duì)于平衡變幅機(jī)構(gòu)，其制動(dòng)安全系數(shù)在工作狀態(tài)下取1.25；非工作狀態(tài)下取1.15。對(duì)于主要的非平衡變幅機(jī)構(gòu)應(yīng)裝有兩個(gè)支持制動(dòng)器，其制動(dòng)安全系數(shù)的選擇原則與起升機(jī)構(gòu)相同。

    3.零件的受力計(jì)算

     綜合考慮的變幅阻力折算到計(jì)算的某一零件上。由于變幅阻力在變幅全過程當(dāng)中的各個(gè)不同幅度位置上是變化的，應(yīng)該對(duì)若干個(gè)幅度位置計(jì)算這些阻力，對(duì)比取其大者作為零件的受力。

 YWZ,YWZ3,YWZ4,YWZ5,YWZ8,YWZ10,YWZ9,YWZ13,YW系列電力液壓制動(dòng)器 電磁失效保護(hù)盤式制動(dòng)器：
3SE；4SE；5SE；450SE；56SE；560SE；561SE；ST1SE；ST2SE
液壓失效保護(hù)盤式制動(dòng)器：
3SH；4SH；5SH；450SH；ST1SH；ST2SH；ST3SH；ST4SH；ST5SH；ST10SH；ST16SH；ST25SH；904SH；
ST40SH
氣動(dòng)失效保護(hù)盤式制動(dòng)器：
3SP；4SP；5SP；450SP
液壓直動(dòng)盤式制動(dòng)器：
ADH60；ADH90；ADH120；DADH75；DADH80；DADH90；DADH120；DADH195；DADH350
氣動(dòng)直動(dòng)盤式制動(dòng)器: 
ADP60M；ADP61M；ADP62M
氣動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器  
CQPL12.7A-A；CQPL12.7A-B；CQPL12.7B；QPL12.7A-A；QPL12.7A-B；QPL12.7-A；QPL12.7-B；
QP30-D；QP25.4-D；CQP30-D；CQP25.4-D；PDA5；PDA10；PDB5；PDB10；PDB19；PDC5；PDC10
電磁鉗盤式制動(dòng)器：
DCPZ12.7-250；DCPZ12.7-300；DCPZ12.7-400
液壓鉗盤式制動(dòng)器：
SB(YQP)50；SB(YQP)100；SB(YQP)160；SB(YQP)250；SB(YQP)315；SB(YQP)400；
SBD安全制動(dòng)器：
SBD100-A；SBD125-A；SBD160-A；SBD200-A；SBD250-A；SBD-B；SBD160-B；SBD250-C；SBD365-C；SBD425-C；SBD80-B；SBD160-B；SBD250-C；SBD365-C；SBD425-C；SBD120-D；SBD240-D

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