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MYT1電力液壓推動器滑移率控制的難點在于確定各種路況下的最佳滑移率，另一個難點是車輛速度的測量問題。滑移率反應(yīng)了汽車在制動過程中滑動成分的大小，對汽車的制動性能和操縱穩(wěn)定性能都有很重要的影響，一般控制在15％-20％為宜。對以滑移率為目標(biāo)的ABS而言．控制精度并不是十分突出的問題，并且達(dá)到高精度的控制也比較困難；因為路面及車輛運動狀態(tài)的變化很大，多種干擾影響較大，所以重要的問題在于控制的穩(wěn)定性，即系統(tǒng)魯棒性，應(yīng)保持在各種條件下不失控。
盤式制動器因此，發(fā)展魯棒性的ABS控制系統(tǒng)成為關(guān)鍵?，F(xiàn)在多種魯棒控制系統(tǒng)應(yīng)用到ABS的控制邏輯中來。除傳統(tǒng)的邏輯門限方法是以比較為目的外，增益調(diào)度PID控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制是常用的魯棒控制系統(tǒng)，是目前所采用的以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制系統(tǒng)。模糊控制法是基于經(jīng)驗規(guī)則的控制，與系統(tǒng)的模型無關(guān)．具有很好的魯棒性和控制規(guī)則的靈活性，但調(diào)整控制參數(shù)比較困難，就理論而言，基本上是靠試湊的方法。然而對大多數(shù)基于目標(biāo)值的控制而言，控制規(guī)律有一定的規(guī)律。制動器的作用應(yīng)滿足：當(dāng)電梯靜止時，電梯制動器應(yīng)能保證電梯在原位不動的要求。對交流雙速電梯來說，電梯制動器調(diào)節(jié)的好與壞直接影響電梯的平層準(zhǔn)確性。當(dāng)電梯轉(zhuǎn)慢速進(jìn)入爬行階段，到達(dá)平層點時，這時電梯還具有一定速度，電機(jī)失電的同時，電梯制動器也失電，閘瓦與制動輪有一定的轉(zhuǎn)動摩擦力，將電梯逐漸強(qiáng)行制停在平層位置上，因此制動瓦與制動輪制動力的大小直接影響電梯的平層。
①架橋機(jī)應(yīng)由橫移軌道相配合，橫移軌道屬選配件，不包含在架橋機(jī)內(nèi)，用戶自選也可自制。
②運梁車既可是輪胎式也可是輪軌式，屬選配件不包含在架橋機(jī)內(nèi)，用戶自選。
③架橋機(jī)一般不含機(jī)內(nèi)、外電纜，除非合同特別有約定。
④我們提供的架橋機(jī)是整機(jī)產(chǎn)品，用戶配齊橫移軌、運梁車、電纜等工具即可作業(yè)，當(dāng)然您還要配上吊梁吊具或用作吊具的鋼絲繩和操作工，僅此您就可以架橋施工；
⑤架橋機(jī)屬特種設(shè)備，您在采購和使用中一定要遵守國家有關(guān)特種設(shè)備的法律法令，避免不必要的損失。
⑥由于我廠架橋機(jī)的先進(jìn)性和市場認(rèn)知度，一些不法分子仿冒我廠產(chǎn)品，敬請您直接從我廠訂貨，我廠在全國各地不設(shè)任何代理商和中介。您如有需要請直接聯(lián)絡(luò)我們，我們保證以最先進(jìn)、最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、最完善的服務(wù)、最優(yōu)惠的價格，使您得到一臺滿意、安全、先進(jìn)、放心的設(shè)備，我們十分樂意幫您在工程中獲得最大的回報!對直流及交流調(diào)速電梯則不然，由于電梯換速后能夠按照理想速度曲線進(jìn)行減速，當(dāng)速度減到零時，也就到了平層位置，此時的電梯制動器只使電梯保持靜止，閘瓦與制動輪之間沒有摩擦轉(zhuǎn)動。在起重機(jī)的交流制動器（盤式制動器）中，有兩類驅(qū)動元件，即交流電磁鐵和電力液壓推動器。我國推動器的生產(chǎn)和應(yīng)用是從雙推桿（即雙桿輸出推力的推動器）開始的，型號為“MYT1”，其上升、下降動作時間偏長，且可靠性不高，故以MYT1推動器作為驅(qū)動元件的YWZ系列電力液壓制動器主要用于操作不很頻繁，對動作時間要求不高的起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)。80年代以來，我國的電力液壓推動器生產(chǎn)和應(yīng)用得到發(fā)展，除了原有的MYT1雙推桿外，有更新還貸產(chǎn)品MYT3電力液壓推動器，又有從德國引進(jìn)的Ed系列電力液壓推動器，還有各廠自行發(fā)展的MYT2、MYT4等系列電力液壓推動器。這些新開發(fā)或引進(jìn)的電力液壓推動器從結(jié)構(gòu)上看都是單桿式的或稱“單推桿”，從技術(shù)指標(biāo)上看，它們的壽命和動作性能普遍優(yōu)于老產(chǎn)品MYT1。由于當(dāng)時我國還沒有關(guān)于推動器的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。所以它們沒有統(tǒng)一的系列型譜，額定推力、額定行程等基本參數(shù)都比較混亂。雖然推動器的額定推力等級分布只要滿足與制動器的額定制動力矩等級分布相匹配即可使用。例如與額定制動力矩630N·m的制動器相匹配的推動器額定推力既可以是700N，也可以是800N。但是從標(biāo)準(zhǔn)化、通用化要求，還是應(yīng)該把額定推力等級按一定的優(yōu)選數(shù)系統(tǒng)一起來為好，這樣不僅對組織生產(chǎn)有利，更方便了廣大用戶的選用和備件更換。1992年我國發(fā)布了第一部推動器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T6452《電力液壓推動器基本技術(shù)要求》。對今后推動器的發(fā)展提出了基本參數(shù)和主要性能指標(biāo)的規(guī)定。有利于使推動器的生產(chǎn)，應(yīng)用逐步納入標(biāo)準(zhǔn)化的軌道。
